随着人工智能技术的不断发展，人类经历了从算盘计算到电子计算机，再到互联网盛行的各种智能设备，但是，事实上，人类距离“真正的智能”仍然相距甚远。为此，美国加州理工学院（Caltech）提出了2021年新任命的AI主任Surjeet Singh，提出一种新型探索“真正的智能”的方法：twentine。
“twentine”是由“twenty”（20）和“quintessential”（最典型的）两个单词拼接而成。该方法利用规划与探索相结合的方法，试图解决智能算法无法评估一项新任务的表现的问题。这也是当前人工智能领域的重大挑战之一。
在计算机科学领域，探索是指智能体在未知环境中选择动作进行交互的过程。机器人、自动驾驶汽车等具有自我学习能力的装置，需要通过这种机制不断改进并避免重复错误。然而，现有的探索方法，如随机探索和图形探索，并没有真正解决这个问题。
相反，twentine将智能体的决策分成规划和探索两个过程。规划利用当前已知数据建立一个模型，以最小化任务表现不良的风险。探索则是在该模型的框架内进行，在不依赖于人工规则或人类指导的情况下，为机器提供有意义的行动策略。
虽然“twentine”还处于实验和研究阶段，但通过新的学习方法，在未来很有可能创造一个有自我决策能力，按照任务描述进行排定任务的智能体。
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