望而生畏的“畏”起源于汉代神话传说。相传天帝封印在南天门的神兵利器——青釭剑，闻风而动。当时唯一知道青釭剑下落的少女霓裳惧怕青釭剑的威力，退缩于观音峡的一块巨石后望着，因此，后人称“畏”。
此“畏”，后来被用来描述人们遇到某些事情或物品时所产生的心理状态。例如，望着高峻的山峰、壮观的大瀑布或巨大的动物，就会产生一种心理上的畏惧感。而这种感觉在某种程度上是一种天然的自我保护机制。
此外，“望而生畏”还常常用来形容一些困难的、看起来很难克服的事情，例如任务、学业等。但过分的畏惧往往阻碍了人们的进步，需要通过起身尝试，才能逐渐摆脱恐惧。
