直升机作为一种垂直起降的航行器，一直以来是人们所津津乐道的话题之一。那么，直升机是若何实现垂直起降的呢？
谜底就在直升机的旋翼上。
直升机通过旋翼发生向上的推力和向前的推力来实现航行。旋翼由许多叶片组成，每个叶片都有一个自由度，即绕自己的长轴旋转，其旋转偏向与机身相反。当旋翼转动时，叶片受到了气流的作用，叶片在自身轴线上发生了扭转，从而改变了叶片的攻角，使得叶片前缘的升力增大，后缘的升力减小，使得叶片绕自身长轴转动的同时，还发生了向上的升力。
旋翼同时也可以发生向前的推力。直升机的侧桨可以改变航行器的偏向，而这个侧桨由尾桨驱动，使得直升机可以向上、向前、向后、向左、向右、悬停、盘旋等种种航行方式。
