在物理学中，误以为物体沿直线运动是由于外力的作用，但现实上，当物体自身不受外力作用时，它就会凭证匀速直线运动的物理纪律运动。这种征象可以归结为惯性力作用，它是自然力之一。
惯性力的实质是一个惯性的量，它是外力与物体质心加速率的乘积，即F=m*a。当物体自身不受外力作用时，它也就不受惯性力作用了，呈匀速直线运动。当外力施加到物体上时，惯性力与外力恰恰相等，这样物体就保持了原来的运动状态。
惯性力的看法一直都存在，但它的研究却是一个耐久的历程。早在牛马上代，惯性力的看法便已被提出，但直到1920年月，爱因斯坦才通过广义相对论的理论研究，将惯性力的本质发扬光大。
