鸟类的起源一直是科学界的热门话题。迄今为止，学界普遍认为鸟类起源于恐龙，而且与非恐龙恐龙兽类之间的联系最为密切。鸟类是恐龙中翼龙亚纲（俗称“兽脚亚纲”）的后代，与肉食性的迅猛龙等珍稀恐龙有很多相似之处，比如骨盆、胫骨、蹄骨等骨骼结构。因此，目前学术界广泛认为鸟类与恐龙具有密切的亲缘关系，是恐龙的后代。
不过，也有一些学者持不同意见。他们认为，从种类分类、形态特征以及生态习性等方面分析，鸟类的祖先更像是某些飞龙。飞龙属于翼龙类，身体轻盈，奇特的翅膀结构，让它们具有优异的滑翔和飞行能力。虽然它们身体长相与现代鸟类有很大不同，但是仍然存在很多相似之处。因此，一些学者认为，鸟类的起源并非恐龙，而是飞龙。
在鸟类起源的争议中，另外一个重要的问题是：鸟类最早是从哪个时期开始出现的？目前学界较为广泛的认为是侏罗纪中晚期，约1.5亿年前。最早的鸟类化石被发现在中国辽宁西部的燕山地区，这些化石形态上与阿基里斯龙科最为相似。
